Равновесие — состояние, не требующее сил для его поддержания
«Шарик в ямке» — устойчивое равновесие. На шарик действуют возвращающие силы, направленные к точке равновесия. В точке равновесия возращающие силы компенсируют друг друга. Равновесие поддерживается автоматически.
«Шарик на горке» — неустойчивое равновесие. На шарик действуют силы, стремящиеся нарушить равновесие. Они направлены от точки равновесия. Поддержание равновесия требует активного вмешательства. А именно, определения величины и направленности отклонения и принятие адекватных компенсирующих действий.
